倍福EK1100在庫卡機器人中應(yīng)用很多，一般與BECKHOFF EL1809 EL2809一起，通過采集各個開關(guān)量狀態(tài)，通過耦合器EK1100送入控制器中。主機可以是BECKHOFF，也可以是其他品牌，只要有ETHERCAT通訊板卡就可。

EK1100是雙網(wǎng)口耦合器，一個網(wǎng)口連接上端控制系統(tǒng)，一個連接后面分布式系統(tǒng)。*，德國進口。安裝時只需把模塊卡入導(dǎo)軌，插入網(wǎng)口線即可，上位機自動識別。

BECKHOFF EK1100實物如下

BECKHOFF EK1100在庫卡中的應(yīng)用如下。

 Beckhoff的自動化技術(shù)適用于各種信號和現(xiàn)場總線，可為所有常用的I/O信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。EtherCAT是用于實現(xiàn)工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng)，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒?？偩€端子模塊（IP 20）和總線端子盒模塊（IP 67）獨立于現(xiàn)場總線

BECKHOFF EL1809

EL2809

EL1889

EL2889

EL3052

EL3062

 倍福BECKHOFF EK1100耦合器與TwinCAT自動化軟件所提供的運動控制解決方案相結(jié)合，Beckhoff驅(qū)動技術(shù)代表著一種而又全面的驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實現(xiàn)高動態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅(qū)動系列具有出色的性能與動態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標準電機電纜中.

模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌上的工業(yè) PC

倍福EK1100模塊隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。

CX 系統(tǒng)在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff 的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計算能力，但由于項目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 機的客戶而設(shè)計。配置該系統(tǒng)時，用戶只需訂購實際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務(wù)的需求：

CX1020：采用 Intel® Celeron® M ULV CPU、1 GHz 處理器的高性能 CX

現(xiàn)場總線接口：

主站CX1500-M310

電源模塊：

CX1100-0004

現(xiàn)場總線工具包:

Beckhoff  EK1100公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。從防護等級為 IP 20 的總線端子模塊到防護等級為 IP 67 的總線端子盒，品種齊全，*，適用于所有相關(guān)的信號類型和現(xiàn)場總線系統(tǒng)。Beckhoff 公司的 Lightbus 作為一種快速、安全的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，專為自動化技術(shù)量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一種全新的實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，進一步拓展了 Lightbus 系統(tǒng)BECKHOFF EK1100模塊。