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*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模塊的技術參數，工作原理如下。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。輸入頻率高達1兆赫可以評估。另外兩個24 V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態(tài)。編碼器的錯誤信息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。

機械用BECKHOFF EL3012 EL3021全新產品，EL3012模擬輸入終端處理0至20 mA范圍內的信號。電流被數字化到12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸到更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內部接地電位。EL3012將兩個通道組合在一個外殼中。檢測到過載情況，終端狀態(tài)通過E總線中繼到控制器。EtherCAT終端通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。錯誤

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德國BECKHOFF KL2532勇控經銷，KL2532總線終端可直接操作兩臺直流電機。它與K總線進行了電流隔離。速度由自動裝置的16位值預設。輸出級受到過載和短路保護?？偩€終端包含兩個通道，通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。LED可實現快速本地診斷。