霍伯納編碼器是什么？簡單來說，其的作用就是為設(shè)備的安全運動提供可靠的位置和速度反饋，配合安全控制系統(tǒng)完成所需的安全功能。
對于升降機，電梯，工業(yè)機器人或建筑機械等機械，設(shè)備故障或失控可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或損壞，所有安全性在這些機械設(shè)計時，是首先考慮的目標(biāo)。在某些機械的設(shè)計時，法規(guī)上要求進(jìn)行正式的安全分析，以減少發(fā)生嚴(yán)重事故的風(fēng)險。
對于運動控制系統(tǒng)，提高操作安全性的關(guān)鍵是確保系統(tǒng)所依賴的用于維持控制的傳感器值得信賴。如果傳感器發(fā)生故障，這些設(shè)備必須向控制系統(tǒng)提供明確的消息，說明反饋回路已發(fā)生故障，應(yīng)采取措施限制或停止操作。
在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動控制系統(tǒng)可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統(tǒng)從為測量同一機械性能而設(shè)置的兩個不同傳感器接收到類似信號，則可以合理地假設(shè)兩個系統(tǒng)均正常運行。讀數(shù)之間的差異將指示故障。
霍伯納編碼器具有內(nèi)置冗余功能，即兩個獨立的旋轉(zhuǎn)測量模塊安裝在一個殼體中，共享一個軸。其內(nèi)部由的驗證芯片監(jiān)視這兩個模塊的輸出，以檢查測量結(jié)果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，從而指示故障。借助此故障安全功能，憑借這一故障保護功能，這些編碼器可通過性能等級PLd，Cat.3或SIL3認(rèn)證。
還可用于簡化對安全至關(guān)重要的系統(tǒng)的開發(fā)，因為它們可以確保為控制系統(tǒng)提供經(jīng)過驗證的位置數(shù)據(jù)或明確的指示，表明其已出現(xiàn)故障。但是，有缺點。在處理故障情況時，這種方法可能不靈活：由于傳感器只是輸出簡單的脈沖信號，因此它們不提供有在機器轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)時，他們不能提供這個進(jìn)程的其他變化值。
霍伯納編碼器比經(jīng)過特殊安全認(rèn)證的編碼器更便宜，功能更廣泛，同時在提高功能安全性方面通常很有效。為了幫助進(jìn)行運動控制系統(tǒng)的安全認(rèn)證，制造商提供了平均失效時間（MTTFd）數(shù)據(jù)。
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更新時間：2021-12-28 
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