EL1859和EL1889都是16通道數(shù)字量輸入模塊，EL3052 EL4002 EL4004 EL5101 EL5151 EL6731 EL6751模塊

BECKHOFF EL1889是一款高性能8通道數(shù)字量輸入模塊，專為工業(yè)自動化環(huán)境設(shè)計，適用于EtherCAT系統(tǒng)中對24V DC開關(guān)量信號的快速采集與處理。該模塊支持漏型（Sink）和源型（Source）輸入配置，每通道輸入電壓范圍為-3至+30V DC，內(nèi)置過壓和反向極性保護(hù)功能，輸入電流典型值為3mA（24V時），響應(yīng)時間≤50μs，可通過TwinCAT工程軟件靈活設(shè)置輸入濾波時間（0-25.5ms）以適應(yīng)不同信號穩(wěn)定性需求。安裝時需將模塊插入倍福E-bus端子模塊（如EL1xxx系列）并鎖定卡扣，接線時根據(jù)輸入類型選擇對應(yīng)端子（通道正極接X1-X8，公共端接0V或+24V），同時確保電源與信號線屏蔽層單點(diǎn)接地以降低干擾。

配置流程包括：在TwinCAT中掃描EtherCAT網(wǎng)絡(luò)識別模塊，設(shè)置工作模式為"DC同步"或"FreeRun"，映射輸入數(shù)據(jù)至過程映像區(qū)，并通過PDO（過程數(shù)據(jù)對象）實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。運(yùn)行狀態(tài)下可通過模塊狀態(tài)LED（RUN/ERR）監(jiān)控通信狀態(tài)，綠色常亮表示正常，紅色閃爍提示配置錯誤或通信中斷。典型應(yīng)用場景需注意輸入信號需滿足最小脈沖寬度（建議≥2倍濾波時間），高頻信號建議啟用硬件濾波，若出現(xiàn)信號抖動可通過TwinCAT Scope功能實(shí)時監(jiān)測波形。維護(hù)時需斷電操作，定期檢查端子緊固狀態(tài)，異常情況下可通過EL1889的通道診斷功能（如開路檢測）定位故障源，必要時使用倍福ELV3000測試儀進(jìn)行硬件驗(yàn)證。該模塊符合EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)，工作溫度-25℃至+60℃，防護(hù)等級IP20，需配合倍福工業(yè)PC或CX系列控制器構(gòu)建完整EtherCAT系統(tǒng)。

德國進(jìn)口BECKHOFF KL1404

畢浮KL1408

倍福KL2408模塊