EL6614 BECKHOFF模塊

筆記

{在EX66 XX RT設(shè)備的TWICAT下不支持RT統(tǒng)計顯示。
解決方案：作為替代方案，可以讀取相應(yīng)的CoE參數(shù)以進行診斷。與EL66xx一起不支持“OnChange.”和“DataExchange(divider/modulo)”的發(fā)布器特性。
解決方案：[來自FW08]DevCtrl可以循環(huán)地抑制發(fā)送配置的發(fā)布器變量。如果在EL66xxx上設(shè)置了發(fā)布器，則發(fā)布器的CycleIndex必須由用戶處理。另一方面，在PC機上，它們由TwinCAT遞增。對于網(wǎng)絡(luò)變量連接的診斷，推薦使用以下方法：

EL6614 BECKHOFF模塊
1。監(jiān)視RT設(shè)備（設(shè)備->輸入-> DEVATE）的“DeVATE”中的鏈路狀態(tài)。預期狀態(tài)為DEVATATE＝0。
2。監(jiān)視用戶中的質(zhì)量和周期索引。EL66xx中的鏈路LED僅指示電纜連接的狀態(tài)，而不指示可能存在的任何網(wǎng)絡(luò)變量連接的狀態(tài)。如果EL66xx專門用于傳輸網(wǎng)絡(luò)變量，則ConnectToTcpStack應(yīng)停用對于每個出版商和訂閱者，每個ELS26XX允許最多32個。

以太網(wǎng)交換機端子模塊 EL6614 是一臺分布式交換機，它由 E-bus 供電，將從端口接收到的幀傳送到目的端口。在全雙工模式下，它可以讓所連接的設(shè)備之間實現(xiàn)無沖突通訊。

該交換機端子模塊可安裝在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任意位置。無需進行任何配置。

該款端子模塊具備的其它優(yōu)點使其特別適用于工業(yè)環(huán)境應(yīng)用場合：

• 緊湊的 EtherCAT 端子模塊外殼設(shè)計
• 10/100 Mbaud，半雙工或全雙工模式，帶自動波特率檢測功能
• 支持網(wǎng)絡(luò)變量
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