BECKHOFF模塊EL5101編碼器，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)直接連接的接口?？梢栽u(píng)估高達(dá)1MHz的輸入頻率。兩個(gè)額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點(diǎn)直接提供。

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