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BECKHOFF EL6652模塊，EL6652 EtherNet/IP主終端（掃描儀）具有交換式2端口以太網(wǎng)連接，因此可以與其他EtherNet/IP節(jié)點(diǎn)一起運(yùn)行。過程數(shù)據(jù)由EtherCAT主機(jī)配置，允許不同的過程數(shù)據(jù)和不同的大小。EL6652同時(shí)支持多播和單播連接?？梢酝ㄟ^一個(gè)通用節(jié)點(diǎn)連接16個(gè)簡單的EtherNet/IP從屬設(shè)備。

倍福BEKCOHFF模塊EL3318是模擬輸入端子允許直接連接八個(gè)熱電偶，因此特別適合在控制柜中節(jié)省空間。EtherCAT終端電路可以使用2線技術(shù)操作熱電偶傳感器。微處理器處理整個(gè)溫度范圍的線性化，可自由選擇。錯(cuò)誤指示燈指示線路斷開。通過端子處的內(nèi)部溫度測量對(duì)冷接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。

BECKHOFF EL4102模塊庫卡機(jī)器人，EL4102模擬輸出端子產(chǎn)生0到10V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被提供給分辨率為16位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4102將兩個(gè)通道組合在一個(gè)外殼中。EtherCAT終端的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

BECKHOFF EL4001倍福輸出模塊，EtherCat模塊EL4001模擬輸出端子產(chǎn)生0到10V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明，該模塊是具有集成絕對(duì)值接口的EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能?；诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術(shù)，支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過I²T模型的計(jì)算，對(duì)過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行。

BECKHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器?？梢栽u(píng)估最大250 kHz的輸入頻率。電流計(jì)數(shù)器讀數(shù)可以通過編碼器的C軌道（也稱為參考標(biāo)記）歸零（重置）或單獨(dú)存儲(chǔ)。通過端子連接點(diǎn)直接向編碼器提供5V電源。

BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動(dòng)化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL6021倍福IO模塊，EL6021模塊是RS485/RS422通訊，串行接口允許使用RS422或RS485接口連接設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通信。有源通信信道在高達(dá)115.2kbaud的全雙工或半雙工模式下獨(dú)立于上級(jí)總線系統(tǒng)運(yùn)行。