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德國進口BECKHOFF EL5152和EL5151分別是1-2通道編碼器輸入模塊，勇控自動化有現(xiàn)貨，EK1100 EK1110 EK1122 EL1008都有現(xiàn)貨。EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為替代方案，EL5152可以用作向上/向下計數(shù)器。編碼器的24 V電源可通過端子連接點直接提供。

勇控PLC模塊BECKHOFF KL2488現(xiàn)貨的技術參數(shù)和工作原理，KL2488（接地開關）數(shù)字輸出端子將來自自動化裝置的二進制控制信號連接至工藝級執(zhí)行器，并進行電氣隔離。它具有反極性連接保護，并通過過載和短路保護的輸出處理負載電流?？偩€終端包含八個通道，通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。它特別適合在控制柜中節(jié)省空間。

倍福PLC模塊KL3064/KL3468現(xiàn)貨模塊，其技術參數(shù)和工作原理如下。KL3064模擬輸入端子處理0至10V范圍內(nèi)的信號。電壓被數(shù)字化至12位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。總線終端的輸入通道具有公共接地電位。KL3064將四個通道組合在一個殼體中。運行LED指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換。

BECKHOFF BK3150是PROFIBUS總線耦合器，用于PROFIBUS的緊湊型總線耦合器BK3150通過緊湊型外殼中的成本優(yōu)化版本擴展了Beckhoff總線終端系統(tǒng)。最多支持64個總線終端；通過終端總線擴展，可以連接255個總線終端。PROFIBUS總線耦合器提供高達12 Mbaud的自動波特率檢測和用于地址分配的兩個地址選擇開關。對于現(xiàn)場總線連接.

機器人控制系統(tǒng)BECKHOFF EL3061模擬量，EL3061模擬輸入終端處理0至10 V范圍內(nèi)的信號。電壓數(shù)字化至12位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道具有作為公共接地電位的參考接地。EtherCAT端子的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1110通訊模塊，EK1100 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的電報從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

現(xiàn)貨倍福BECKHOFF EL3054模塊，EL3054模擬輸入端子處理4至20 mA范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化到12位的分辨率，并傳輸（電隔離）到更高級別的自動化設備。輸入電子元件獨立于電源觸點的電源電壓。在具有四個輸入的EL3054中，24 V電源觸點連接到端子，以便在沒有外部電源的情況下連接2線傳感器。

端子模塊BECKHOFF IE2401倍?，F(xiàn)貨。IE2401數(shù)字輸入/輸出模塊有16個通道，可用作8個輸入和8個輸出。因此，該設備可以靈活地適應應用的要求。信號通過M8螺釘式連接器連接，該連接器有四個引腳（帶有單獨的輸入和輸出引腳）。適配器電纜可用于僅輸入或僅輸出的情況